Kendali Robot Sortir berbasis Kecerdasan Buatan dengan menggunakan Smartphone

neris peri ardiansyah, mirza habibulloh yusuf, rian nurdiansyah, dhani junaidi, ase suryana, ajeng mayang K.S., yudi barnadi

Abstract


Di akhir-akhir ini robot banyak dipergunakan di berbagai bidang pekerjaan dan bidang pemerintahan, perkembangan robot dari taun ketaun cukup pesat yang ditopang dengan perkembangan teknologi informasi yang sangant masif. Dalam beberapa kondisi pekerjaan manusia memerlukan bantuan peralatan untuk melakukan pekerjaan yang sifatnya berulang. Kurang akurasinya pekerjaan manusia dalam hal yang berulang menjadi kendala dalam kulitas hasil perkerjaan yang dihasilkan. Penelitian ini mencoba untuk meralakukan perancangan robot lengan dengan berbaiss pada kecerdasan buatan yang menggunakan kendali smartphone. Penggunaan komponen pelengkap dalam perancangan terdiri dari Arduino Uno yang digunakan untuk pengolah input sensor sehingga dapat mengendalikan lengan robot. Robot lengan 5 DOF (Degree Of Freedom) menggunakan motor servo sebagai penggerak utama. Penelitian menggunakan metode research and development, dimana penelitian yang dilakukan mempelajari dan mengembangkan penelitian sebelumnya. Estimasi waktu yang diperlukan untuk sekali proses pemindahan barang berkisar ± 4 detik. Hasil yang pengujian didapat dimana pergerakan robot dengan motor servo dapat bekerja berdasarkan inputan yang telah dilakukan oleh Aplikasi Antar Muka MIT App Inventor.

Full Text:

PDF (106-110)

References


R. C. Luo and K. L. Su, “A multiagent multisensor based real-time sensory control system for intelligent security robot,†Proc. - IEEE Int. Conf. Robot. Autom., vol. 2, pp. 2394–2399, 2003.

P. Tsarouchi et al., “Robotized assembly process using Dual arm robot,†Procedia CIRP, vol. 23, no. C, pp. 47–52, 2014.

H. H. O. Nasereddin and A. A. Abdelkarim, “Smartphone control robots through bluetooth,†Int. J. Res. Rev. Appl. Sci., vol. 4, no. September, pp. 399–404, 2010.

A. Suwarno, “Pengendali Robot Arm Menggunakan Smartphone Android,†J. GERBANG, Vol. 9 No. 2 AGUSTUS 2019 PENGENDALI, vol. 9, no. 2, pp. 61–75, 2019.

“Roboterarm mit HC-05 und Servos funktioniert nicht. https://forum.arduino.cc/t/roboterarm-mit-hc-05-und-servos-funktioniert-nicht/940513,†p. 940513.

E. E. Prasetiyo, “Aplikasi Internet of Things (IoT) untuk Pemantauan dan Pengendalian Beban Listrik di Ruangan,†J. Tek. STTKD, vol. 4, no. 2, pp. 28–39, 2017.

A. Labusch, B. Eickelmann, and M. Vennemann, Computational Thinking Processes and Their Congruence with Problem-Solving and Information Processing. 2019.

E. Doherty, M. Templeton, M. Kleinman, B. McCarthy, and M. Tiu, “Cyberchase 3D builder: A new way to look at geometry,†ACM Int. Conf. Proceeding Ser., pp. 550–553, 2013.




DOI: https://doi.org/10.37058/jeee.v5i2.8523

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Journal of Energy and Electrical Engineering (JEEE)
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Siliwangi
Jl. Siliwangi No. 24 Kota Tasikmalaya - 46115
email: jeee@unsil.ac.id
e-ISSN: 2720-989X


INDEXED BY: